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如果是傳統手術，醫生使用開刀的模式，那么可以很容易就找到術區，并且暴露術野。
不過這樣的做法，雖然簡單有效，但壞處也一樣不少。
比如大面積暴露腹腔，讓病人臟器于空氣接觸，容易造成術后感染。
并且在術后大量使用抗生素，很容易就會摧毀病人的自身免疫系統，而且術后的恢復非常慢。
并且還很容易伴隨，大量的術后并發癥。
也正是因為這樣的原因，醫生們才開發出了腹腔鏡手術的辦法。
但是腹腔鏡手術也有不好的地方，那就是始終是二維畫質下完成，并且在手術過程中，還需要一個助手持鏡。
而有很多時候，醫生的意圖，持鏡者并不能完全理解，這樣一來就很容易造成術野不清晰，醫生不能看到自己希望看到的術野，但他有不能中斷手術，給持鏡者講解。
所以手術效果，就往往容易打折扣。
而且因為同樣是需要多人操作的緣故，所以非常占用空間，所以這種微創手術，也只適用于一些簡單的手術。
而再后來，因為一些兒童患者，以及一些危重病人，還有不少年紀大身體素質差，但又急需手術的病人的大量出現。
醫生們，就考慮給這些人也使用微創手術的辦法來治療。
而這時候，手術機器人就很是時候的出現了。
而這中手術機器人，其實就是初代腹腔鏡手術的升級版。
只不過這次，是醫生在操作臺上工作，而執行手術動作的，就換成了機械臂。
而且這次持鏡的也是機械臂，這樣一來手術醫生，就可以更好，更直觀的讓持鏡機械臂來到達自己所希望看到的術區。
與此同時，其他執行手術動作的機械臂，也要安全的抵達術區。
不過在這個過程中，就要用到之前所說的手術導航技術了。
畢竟機械臂都是鐵疙瘩，和人手可不一樣。
他們進入腹腔之后，雖然只是前進幾厘米的距離，但你卻一定要規劃好這些機械臂的行進路線。
要讓這些機械臂，有效的避讓開，那些關鍵的臟器，神經以及血管。
否則如果這些重要的器官，被機械臂碰壞，那就麻煩大了。
這也是為什么，在使用手術機器人之前，醫生會安排病人做多次的全身檢查，并且把各種透視的成像都完成一遍。
因為他們要根據這些圖片，來對病人的患病區域，進行精準定位。
然后還要建3D模型，最后他們會在電腦里，根據3D模型，來進行無數次的演練。
找出讓機械臂，進入術區的最佳路線，既保證不碰觸到病人的重要器官，又要保證能夠順利的完成手術，讓病人在術后以最快的時間恢復。
而目前開發出達芬奇手術機器人的直覺感官公司，在這個領域可以說是最牛的公司。
他們的3D建模系統，是全球醫學界目前最領先的。