它載貨能力強，但行進速度不快：單獨行走一天能走幾十里，成群一起走一天只能走二十里。
彎曲的部分是牛頭，成對的是牛腳，橫向的是牛脖頸，可以轉動的是牛腳，上面遮蓋的是牛背，方形的是牛腹，下垂的是牛舌，彎曲的是牛肋，刻出來的紋路是牛齒，向上豎起的是牛角，細的是牛鞅（綁繩），用來卡住轉軸的是牛嚭軸。
木牛向上伸出兩根車轅，人往前走六尺的距離，木牛就往前邁四步。
一頭木牛，可以裝載十個人吃一個月的糧食。人不用費很大力氣，木牛不需要吃喝草料。
制造流馬的方法：
流馬的肋板長三尺五寸，寬三寸，厚二寸二分，左右兩邊的尺寸完全一樣。
前面的軸孔，距離頭部四寸，孔徑二寸。
前腳孔距離前軸孔四寸五分，孔寬一寸。
前杠孔距離前腳孔二寸七分，孔長二寸，寬一寸。
后軸孔距離前杠孔一尺零五分，尺寸大小和前軸孔相同。
后腳孔距離后軸孔三寸五分，尺寸和前腳孔一樣。
后杠孔距離后腳孔四寸七分，后面裝載貨物的擋板距離后杠孔四寸五分。
前杠長一尺八寸，寬二寸，厚一寸五分；后杠尺寸和前杠一樣。
配有兩個方形木板貨箱，板厚八分，長二尺七寸，高一尺六寸五分，寬一尺六寸。每個貨箱可以裝米二斛三斗。
上杠孔距離肋板下邊七寸，前后位置都一樣。
上杠孔到下杠孔距離一尺三寸，孔長一寸五分，寬七分，一共八個孔，尺寸全都相同。
前后四只腳，寬二寸，厚一寸五分。
整體外形模仿大象，靬（連接部件）長四寸，直徑四寸二分。
孔中間穿三根橫桿，橫桿長二尺一寸，寬一寸五分，厚一寸四分，兩端帶有固定用的耳片。
一眾將領圍攏在圖紙旁邊，挨個兒仔細端詳上面的尺寸構造。待全部看完，眾人齊齊躬身下拜，心悅誠服，齊聲贊嘆：“丞相智謀無雙，簡直是神人下凡！這般巧思，世間無人能及！”
日子一晃過了數日，葫蘆谷里的工匠日夜趕工，木牛、流馬盡數打造完畢。成品模樣惟妙惟肖，仿佛活物一般。不管是攀爬陡峭山嶺，還是順著坡嶺下行，都運轉自如，十分順手。
蜀軍將士見到這不用吃喝、就能馱運糧草的奇物，人人都覺得新奇高興，紛紛圍過來看熱鬧。
諸葛亮見器具已然就緒，當即點將，命右將軍高翔率領一千兵士，專門負責操控木牛流馬。一隊隊木牛流馬，從劍閣糧倉出發，一路奔往祁山大寨，來回穿梭不停，源源不斷把糧草運到前線，供大軍食用。</p>