山內忠義年約五十出頭，矮壯敦實，孔武有力，是土左藩的第二代藩主。
因為他的正室元配夫人，是德川家康的養女，因此與德川家關系密切，屬于德川幕府的死忠。
這次接到幕府命令后，立刻搜羅了自己藩內以及四國島諸藩船只，大小率關船、小早船共計四百多條，一起來守浦賀水道。
之前，因為尹豆諸島是尹豆守松平信綱的領地，所以前往尹豆列島附近巡哨的船只，都是松平信綱的手下。
那幾艘逃回來的關船和弓小早船的尹豆旗本武士及其所領的幾個足輕組頭，報告的敵情語焉不詳。
既說不清楚荷人艦隊到底有多少艘大船小船，也說不清楚明人艦隊到底有沒有跟來。
那些逃回來的旗本武士只說，荷人戰船高大如山岳，炮聲如驚雷，彈丸巨大，自軍大小船只中者立成齏粉。
這種大漲敵人威風，大滅自軍士氣的報告，令松平信綱以及山內忠義等人極為憤怒，松平信綱更是大發雷霆。
于是當天夜里，受到松平信綱嚴厲斥責的幾個藩內旗本武士，就相繼切腹自殺了。
而重新出海打探敵情的任務，也就當仁不讓地落在了山內忠義的頭上。
坐鎮浦賀的幾個藩主大名，雖然以松平信綱為首，但是其中唯有熟悉水軍作戰的山內忠義親眼見過荷人的巨型戰船。
就這樣，為了徹底弄清楚荷人艦隊的位置以及詳細的敵情，山內忠義決定親自出馬。
他以為，荷人剛剛抵達相模灣外海尹豆大島附近，就算昨天荷人先頭戰船拿下了尹豆大島，那么等荷人艦隊到齊后，也必定要休整一下。
畢竟，從尹豆大島附近逃回來的尹豆巡哨船報告說他們只見到了一艘高如山岳的巨船。
難道荷人敢如此托大，憑借一艘戰船，就敢進攻江戶灣或者進攻浦賀港
因此，山內忠義相當自信地認為，就算荷人艦隊的巨船全部到齊了，他們也不可能在今天一大早就對江戶灣或者浦賀港發起進攻。
但是，他判斷錯誤了。
而在戰場上判斷錯誤的代價，是巨大的。
山內忠義帶著精挑細選出來的幾艘關船以及十幾艘更小的小早船，剛剛離開駐泊的浦賀港內幾里遠，就在浦賀水道的入口附近直面遭遇了由荷人戰船與楊振所部戰船組成的聯合艦隊。
此時，聯合艦隊的所有戰船，正以五艘巨型夾板船為首，以雁陣的陣型列隊，準備乘著清晨的薄霧，直入江戶灣。
而航行在整個聯合艦隊最前面的戰船，也即正雁陣的頭雁位置，依然是荷人艦隊的普羅文查號巨型夾板船。
普羅文查號體量巨大，在海上的航速雖然不如倭人相對輕便的關船，但是其船體勢大力沉，光是撞擊碾壓，就能將倭人關船撞斷，或者直接輾軋到海面之下。
九月十二日的清晨，江戶灣外，浦賀水道入口附近，山內忠義本人乘坐的關船，跟湯瑪士佩德爾指揮的普羅文查號剛一照面，就因躲避不及，在隨從的驚叫聲之中，與普羅文查號撞到了一起。
普羅文查號左前方船體只是受損，但是山內忠義乘坐的關船卻直接發生了側翻，隨后更是被普羅文查號巨大的船體碾壓到了海里。
對德川幕府忠心耿耿的山內忠義，以及跟他同船的親信家臣與鐵炮足輕隊、大筒隊，還沒來得及打響一槍一炮，就隨船翻覆葬身海底了。
至于其他十幾艘關船和小早船，有好幾條，幾乎是在同一時間內，跟樂麥阿和楊振率領的聯合艦隊硬生生撞在了一起。
而他們撞上聯合艦隊戰船的結果，也跟山內忠義的座船撞上普羅文查號的結果沒什么兩樣。
因為山內忠義帶來的倭人戰船，主要是由關船和小早船兩種船型組成的。
而倭人所謂的關船，不僅個頭不大，而且用料多用輕木，船體相當脆弱。
特別是一般的關船，幾乎相當于是在大明朝常見的平底沙船甲板之上，使用盾板重新拼接了一層封閉的板屋而已。