后來劉封又與孟達不和，多次欺凌孟達，導致孟達降魏。
孟達降魏后，與魏將徐晃一起攻打上庸，還寫信勸劉封投降。
劉封不愿背叛蜀漢，堅持抵抗，卻遭部下叛變，最終敗歸成都。
劉備在諸葛亮的建議下，認為劉封“剛猛難制，恐日后生亂”，賜其自盡。
劉封臨死前嘆息道：“我后悔不聽孟子度之言！”
這里的孟子度也就是孟達，字子度。
劉封死后，其子劉林被封為牙門將，蜀漢滅亡后，被遷徙至河東郡了，也就是現在的山西運城一帶居住。
劉理是劉備的庶子，字奉孝，生母不詳，是劉禪與劉永的異母弟。
章武元年，也就是221年，劉備稱帝后，封劉理為梁王；建興八年，也就是230年，諸葛亮又將其改封為安平王。
延熙七年，也就是244年，劉理病逝，謚號“悼王”。
劉理有兩個兒子，長子劉胤承襲安平王爵位，延熙十九年，也就是256年病逝。
次子劉輯在劉胤死后承襲爵位，蜀漢滅亡后，隨劉禪一同遷往洛陽，被曹魏任命為奉車都尉，封鄉侯。
劉永是劉備的庶子，字公壽，章武元年，也就是221年被封為魯王，建興八年，也就是230年改封為甘陵王。
劉永為人正直，憎惡宦官黃皓，黃皓專權后，多次在劉禪面前讒言詆毀劉永，導致劉永被劉禪疏遠，竟有十多年沒能入朝見駕。
蜀漢滅亡后，劉永也被遷往洛陽，被任命為奉車都尉，封鄉侯。
劉永有一子名為劉晨，孫子名為劉玄，這一支的后代在西晉時期仍有記載。
而劉禪作為劉備的嫡長子，更是蜀漢的末代皇帝，他的結局最為人熟知。
劉禪出生于荊州，小名阿斗，生母是昭烈皇后甘氏。建安二十四年，也就是219年，劉備自立為漢中王，立劉禪為世子；章武元年，也就是221年劉備稱帝，劉禪被立為皇太子。
為了讓劉禪具備治國能力，劉備讓他學習《申子》《韓非子》《六韜》等法家與兵家典籍，還讓諸葛亮親自抄寫這些書籍供他研讀，同時安排趙云教他武藝。
章武三年，也就是223年，劉備在永安宮病逝，十七歲的劉禪即位，改元建興，由諸葛亮輔政。諸葛亮在世時，“政事無巨細，咸決于亮”，劉禪只需垂拱而治。
建興十二年，也就是234年諸葛亮病逝后，劉禪開始親政，卻逐漸寵信宦官黃皓，導致朝政日益腐敗。</p>