其中鎮營軍又是諸軍中的主力部隊。
同時，他們也借鑒大明的五軍都督府，把帶兵權和調兵權、軍隊錢糧、后勤和軍械制造、管理、征兵和兵源管理，軍事指揮分開。把軍隊指揮權歸屬“五衛都護府”。此外李氏王朝還先后增設了兵曹。該機構類似明朝的兵部負責武器督造與遴選軍官。
李朝為了防備女真人與倭寇，朝鮮還在中央設立備邊司，在戰略要地設置軍鎮防備敵人襲擊。目前蓋馬高原上的女真作亂。他們攻擊的就是設置在圖們江沿岸和沿海的軍鎮。
一直到李芳遠做國王的時候，作為馬上國王，好歹就還能與女真人和倭寇打一打，后繼者就沒有這些有為君主的魄力與能力了。
之后的朝鮮國王能力不行，就疑心更大，為了維護統治，他們竟然廢除常備軍。這簡直讓人無語到家了。
似乎是不吃飯就不用拉屎了的邏輯。
采用無定兵，無定將，采取臨時征發民壯的方式守備國防。這樣，看你們誰能鼓動軍隊造反、政變、廢立國王。
不得不承認，朝鮮的文官做的比大明還絕。
把常備軍廢除了，這還沒完。臨時軍也要限制和分權。他們不僅如此為了防止道府官員掌握軍權，將地方軍權打散交付給本道兵水使管轄，道府官員無權干涉。
對大明好的不學，壞的都學去了。再加上朝鮮文官向來熱衷黨爭奪權，以及多年來的承平日久，這軍隊的發展與建設那就每人管了。
這樣下去，除了蓋馬高原和鴨綠江沿岸的軍鎮，常年與女真人交戰的騎兵還有戰力，其余軍隊早就是“兵不知將，將不知兵”。一塌糊涂了。
采取這種類似大明軍戶制度的五衛兵馬，同樣也使得朝鮮軍隊逃兵嚴重。官軍作戰總是臨時召集、臨時訓練、然后就不管不顧的開拔上前線了。這種軍隊能頂用就怪了。
所以朝鮮軍隊一年不如一年，戰斗力低下的令人落淚。他們無論是遇到倭寇還是后來的后金軍，戰果都是一樣的。不是投降當偽軍，就是被消滅。
投降的都是臨時征召的農民，他們根本沒有戰斗意志和愿望。戰死的是將領的親兵，這和大明將領帶家丁為主力一樣，純粹是體制問題。
朝鮮軍隊建設也面臨著宗主國大明的壓制。
李成桂這事兒也讓大明心里膈應，這一次迫于形勢，捏著鼻子認了。把戰國時代就領有的北半島放棄了。心里肯定是不舒服的。
野心可不能慣著，他們得隴望蜀，再對遼東生出野心怎么辦。
后來大明各種逼迫他們自廢武功，經常要求他們上供戰馬。以削弱他們騎兵規模。為了遏制朝鮮對待東北土地的野心，明朝可謂是軟硬兼施多管齊下。
首先頻繁征購朝鮮國內馬匹、耕牛，削弱他們國力，軍力。
大明強行征購馬匹可以削弱朝鮮騎兵數量。而清空式的征購耕牛則可以限制朝鮮弓箭的威力。因為制作角弓必須要用牛角。搞的朝鮮牛角需要從大明進口。
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