搞研究，最忌諱的就是半懂不懂。
因此，盡管心里面相信常浩南肯定有解決辦法，但楊衛華還是把心中的顧慮給說了出來。
總而言之就是一句話。
會不會有些太復雜了？
“確實復雜。”
常浩南也沒有否定問題的存在，只是點了點頭：
“所以，我們得一點點來……首先，對于尺寸不是特別大的工件而言，銑削力作為造成薄壁發生彈性變形的最直接因素，所以第一步，我們可以從微觀銑削力建模開始……”
之所以選擇這種研究路徑，倒不完全是出于從易到難的考慮。
還有一部分原因是，ae1500的風扇葉片，就恰好滿足這個“尺寸不特別大”的要求。
所以，在取得成果之后，就能馬上投入驗證。
而魏永明也在這個時候繼續道：
“如果只研究剪切作用的話，那就有現成的數學模型，可以在二階阻尼系統下，建立合成電流與剪切力之間的數學關系……就算是面對多軸聯動加工的情況，也只需要增加一個多向進給軸之間的耦合作用，來消除電機在提供速度改變扭矩時對測量結構的影響……”
“基本思路確實是沒錯，不過……倒也沒有這么簡單。”
常浩南回過頭，隨手拿起油性筆，在身后的白板上畫了個圓柱體——
經過這么多年的鍛煉，他的畫功也已經比早年間有了飛躍式的進步。
至少，大家都能看出這是個圓柱體……
“在微細銑削加工中，刀具在切削過程中產生的切削力不能簡單等同于剪切力，實際上還應該包括犁切力……”
常浩南一邊說，一邊在代表刀具路徑的地方畫了個受力分析：
“所以，銑削力模型在任意一個方向上的的基本表達式應該是……”
【dfj=[kts·hj(θ)+ktp]dz】
“其中kts和ktp分別代表對應方向的剪切力和犁切力系數……”
“……”
雖然說是第一步，但僅僅考慮銑削力本身，以及由銑削力和安裝誤差所導致的刀具偏心量，就已經讓整個系統變得非常復雜。
再加上常浩南幾乎是靠一支筆在干講。
搞工程出身的楊衛華已經有點跟不上節奏了。
不過，這并非因為常浩南在剛開始就用了什么精深的理論。
只是推導過程確實過于繁雜了一些。
記下來回去多看幾遍，總歸還是能跟上思路。
好在，理論功底不錯的魏永明很快接上了思路：
“測量銑削力所需要的各項傳感器，在ms系列加工中心上面倒是都有……如果以ms45t三軸c加工中心為基礎，那只需要修改機床系統，就可以實現通過數字自適應切削參數控制切削力，從而補償切削過程中刀具端產生的干擾，防止過度磨損，并且保持較高的切屑去除率……”
“但落實到具體的加工過程……如果想要通過刀具位置偏差直接確定加工量的誤差，那就必須保證裝夾過程對工件產生的影響小到可以忽略……”
這次，還沒等常浩南開口，剛剛一直低頭奮筆疾書的楊衛華就突然抬起頭：
“關于這個問題，我這倒是有相對成熟的解決方案……”
常浩南原本的打算是，考慮到裝夾形變量基本發生在夾具釋放之后的一小段時間內，因此把裝夾引發的形變量獨立出去，利用基于應力場構建的變形預測法進行控制。
但突然聽到有人這么說，他也頓時就來了興趣。
“仔細說說？”