“漢王五年秋，項羽不堪腹背受敵，被迫南撤到陽夏休整。”
“彭越趁機再次出動，率部收復昌邑以及周邊的二十余座城池，獲得谷米十馀萬斛，后源源不斷送往劉邦軍中。”
“劉邦與項羽在滎陽一帶進行主力會戰，劉邦負多勝少，傷亡慘重。”
“他雖也曾多次派出使者到河北，要求彭越前來前線助戰。”
““但彭越卻多次推辭說魏地平定不久，他還不能離開。”
“不久，劉邦追趕南撤的楚軍，但在固陵再次被楚軍打得大敗，劉邦就異姓王不肯發兵一事向張良問計，張良向劉邦提出，可以對韓信、彭越許諾以封土。”
蘇軾：早年的彭越以打漁為生，日子過的很緊巴，
在社會上也交了一些狐朋狗友，為了生活帶領著貧苦漁民，在自家附近的水域里做起了強盜。
隨著秦末大亂，陳勝、項梁相繼起兵反秦，這時有人勸彭越也來參加反秦隊伍。
但是彭越認為現在形勢未明，沒有去，就這樣硬是等了一年多。
這時候，在大澤中的青年糾集一百多人投奔彭越。
彭越推辭不過，就和他們約定第二天日出時會合，遲到的斬首。
結果，第二天，日出時刻十多人遲到，最后一個中午才來。
彭越說，諸位執意要我做首領，現在約定集會時間，很多人遲到，不能全殺，只殺最后一人。
眾人都笑著說，何至于此，以后不敢了。
但是彭越最后還是把那個人殺了，然后設置祭壇，發號施令。
眾人都畏懼他，不敢仰視他。
于是，他們就攻占土地，收容諸侯的散兵來壯大勢力。
彭越本來是有機會參與到滅秦戰爭中去的，當初他也曾協助劉邦攻打過昌邑，沒打下，劉邦引兵繼續向西進兵，彭越卻留在了巨野澤。
這個舉動可以看出，劉邦是有計劃有目標的，彭越卻活得有點稀里糊涂，走一步看一步，沒有擺脫流寇的思想。
雖說這段時期彭越一直在默默擴大勢力，人馬已經發展到一萬多人。
但在滅秦中卻缺位了，這也導致了項羽分封諸侯忽視了彭越這股力量。
盡管財大氣粗的項羽忽視了彭越這股力量，但那些反對項羽的勢力，卻將他緊密團結在自身周邊。
在項羽分封不久，齊國田榮就任命彭越為將軍，讓他進攻項羽。
項羽對這支小部隊并不重視，派了部將去征討，結果被彭越打敗。
劉邦抓住這難得的機遇，派人賜給彭越將信印，讓他攻打濟陰楚軍，項羽命令蕭公角率兵迎敵，這次戰斗彭越部隊大放異彩，大敗楚軍。
劉邦看到彭越的實力，更想為己所用，便任彭越為魏國相，獨攬兵權，平定梁地。