武德元年三月，宇文士及在江都弒殺隋煬帝楊廣，隨后北上，而越王楊侗于洛陽稱帝，李密得赦，官拜太尉，更被封為魏國公，徐世動也借著這股東風得以被授為武候大將軍。當然，官不是白給的，那剛剛稱帝的隋煬帝之孫楊侗，不，或許該說茍延殘喘的大隋是想給李密官，好使喚李密。這不，立刻讓李密他們一行人征討宇文士及。
楊堅捉住的重點是，楊廣被殺，宇文士及，他可真是好大的膽子，竟然敢做出這樣無法無天的事。
不過，沒等他們去討伐宇文士及，宇文士及倒是先來了。沒辦法，黎陽倉里的糧食，誰人不想搶，卻不是誰都能搶得了。徐世動奉命守于黎陽倉，宇文士及率兵四面圍攻，大有不破黎陽倉，誓不罷休的氣勢。李密聽聞黎陽倉形勢危及，親領五百騎兵馳援。這種時候徐世動已經開始大反攻。包圍怎么了，他們圍得了城，可圍不了地。是的，徐世動從城中向外挖地道，忽然現身在城外，兩軍里應外合，大敗宇文士及。
武德二年，李密被王世充所敗，聚集余眾歸附大唐。原本李密統領的地盤，從東至于海，南至于江，西至于汝州，北至魏郡，這個時候都由徐世動所接管。先前在說魏徵的時候提到過這事，徐世動本也沒有打算把這些地盤據為己有，得知李密歸順大唐之后，他既讓人登記造冊，將轄內的州縣名稱和軍民戶口，做好登記，之后全部送到李密手中，想由李密獻給大唐，將這些功勞全都歸于李密。
哎喲，這李密是走了什么狗屎運，竟然碰上這么一個沒有趁他不在，就想把他的地盤全占的主兒。
劉邦可是相當有興趣了，看不出來，這徐世動竟然如此忠心耿耿。
李淵得知徐世動沒有奏表于朝廷，反而只讓人給李密寫信，免不了心中詫異，待徐世動派來的使者覲見之后，說明徐世動的本意，李淵大喜，贊道“徐世動感懷主人的恩德，推辭功勞，確實是純臣。
隨后下詔封他為黎陽總管，上柱國，萊國公。后又加授右武候大將軍，改封曹國公，并賜姓李，“附宗正屬籍”,再賜良田五十頃、上待宅第一所。徐世動從此改名李世動。可是這一位的人生可沒有李靖將軍的順遂。
一眾人心里都打問號，等著下文。
李淵得了人才，那必須得用，命李世動統領河南、山東的軍隊抵抗王世充，可在此之前，李密反唐被誅，尸首被送往舊部之處，李世動上表請為李密葬之，李淵自無不許的道理。而李世動一番作為，天下誰人不贊其義氣畢竟在這亂世之中，舊主叛，他還敢幫著李密收尸，是不怕被李淵所疑
李淵疑歸疑，可李世勃能這樣做，難道不更讓人喜于他的忠誠
李世動為李密收尸后不久，又再生變故。之前說魏徵的時候提到過了，竇建德兵出，那是把淮陽王李神通、魏徵等人全都一鍋端了，李世動的父親李蓋也被竇建德所俘，哪怕李世動將軍已經率數百騎兵渡河撤離，聽聞父親被俘，也只能回去降于竇建德。竇建德也干脆，直接用李蓋為質，要求李世動鎮守黎陽。
這，情況轉變得有些大了。可要指摘于李世動，誰又能呢父母恩情，比天高，比海深，棄父于不顧，他李世動后半生怎么過
李世動為父而降，卻是身在曹營心在漢。但如果他再次歸降大唐，竇建德一定不會放過他的父親，這種情況下怎么辦才最妥當呢